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就在魏延暗自苦恼的时候，岳飞这边可是忙的脚不沾地。
一回到西县就奏禀丞相开始着手背嵬军的组建，还将双马镫，弓弩，手推车的示意图拿给丞相参详。与此同时，还在城内找了几个熟练的铁匠和木匠，帮他和他的背嵬队打造趁手的兵器。
期间他还遇到了从陇西郡回来的姜维，以及刚打完一场明知会输的仗的赵云。
对于姜维，诸葛亮有意让岳飞与姜维多多接触。岳飞也知道诸葛亮的用意，蜀汉到了这个时候，年轻的人才比吴国和魏国来讲可谓是匮乏的。
姜维无论是武艺还是谋略都算是不可多得的人才，关键是和诸葛亮有着相同的理念，诸葛亮肯定是打算重点培养的。历史上，最后姜维也是不负众望的继承了丞相的意志坚定的执行北伐，甚至在后主投降之后仍然不肯放弃，最后被魏国诸将恨之入骨，死后还被解剖其
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